2.1電子皮帶秤及給礦控制
在海溝金礦的工藝流程中由礦倉運輸到振動篩，振動篩篩上運輸到GP100(顎式破碎機)和PYZ1200（圓錐式破碎機），粉礦倉分別到兩臺溢流球磨機的運輸這四條運輸線均使用的皮帶。其結構簡單但是卻不能對給礦量進行調節，只能單一的進行運輸工作，因此我們為其加裝了電子皮帶秤。
電子皮帶秤是用于輸送系統中對散狀物料進行連續計量的理想設備，具有結構簡單、計量精確、操作方便、維護量小、便于系統管理等優點。稱重橋架安裝于輸送機架上，當物料經過時，計量托輥檢測到皮帶機上的物料重量通過杠桿作用于稱重傳感器，產生一個正比于皮帶載荷的電壓信號。速度傳感器裝在摩擦輪測速器內，直接放置于皮帶上，提供一系列脈沖，每個脈沖表示一個皮帶運動單元，脈沖的頻率正比于皮帶速度。皮帶秤智能控制器從稱重傳感器和速度傳感器接收信號，通過積分運算得出一個瞬時流量值和累積重量值。控制器可提供4～20mA等多種信號給計算機系統，在系統上即可完成給料設定及物料瞬時、累積量的查詢。
計算機系統通過對下一設備的運行狀態進行對比，從而自動調整皮帶秤的運輸量，做到高效運輸，避免對下一設備造成壓力。
2.2破碎環節自動化控制
破碎過程是選礦的一道重要工序，其能耗巨大，破碎產品粒度直接影響后續的磨礦作業，而且破碎效率影響整個選礦廠的生產效率，從而影響選礦廠的經濟效益。
海溝金礦在破碎環節主要使用的設備是圓錐式破碎機和顎式破碎機，粗碎過程中主要使用的是顎式破碎機和圓錐式破碎機。
鄂式破碎機工作時，活動鄂板對固定鄂板作周期性的往復運動，時而靠近，時而離開。當靠近時，物料在兩鄂板間受到擠壓、劈裂、沖擊而被破碎；當離開時，已被破碎的物料靠重力作用而從排料口排出。
在將巨大石塊破碎成小石塊的過程中圓錐破碎機和顎式破碎機的軸承和飛輪都承受著巨大的沖擊負荷，磨蝕性污水和高溫。
因此在進行自動化改造的工程中，我們要保證破碎機工作在一個高效并且安全的工作狀態，對于破碎機的自動控制系統主要的控制目標使實現破碎機的負荷穩定。而影響破碎機驅動電機功率可控的主要因素是破碎機的給礦量和排礦口通常為了保持破碎產品的粒度，排礦口一般為設定值，調整范圍不大，因此本系統主要通過控制破碎機的給礦量來控制電機在恒定功率狀態下工作。
通過位置變送器監測圓錐破碎機的排礦口、溫度變送器檢測潤滑油的溫度、壓力變送器監測潤滑油的壓力、功率變送器檢測驅動電機的功率，plc根據采集的數據應用模糊控制輸出一定的控制量，
通過在對這些參數的監測而得出破碎機的工作狀態進而通過自動控制系統的變頻器控制皮帶秤對破碎機的給礦量進行調整，實現破碎機負荷穩定高效工作的控制目標。
2.3磨礦分級工藝的自動控制
在對海溝金礦的調研過程中我們發現，磨礦分級工藝中所使用的有溢流型球磨機，沉沒式螺旋分級機，旋流器。
在磨礦分級過程中，影響球磨機臺時處理能力、磨礦濃度、旋流器溢流濃度和粒（細）度的因素有：給礦量、礦石性質(粒度及硬度)、球磨機排礦量、分級機返砂量、返砂水量、排礦水量、球磨機轉速、襯板狀況及球荷球比等因素。上述因素的多變性及隨機性，增加了磨礦分級過程自動控制的難度
通過對球磨機的給水管道安裝流量計和電磁閥，經過控制系統的自動控制使球磨機內部的礦漿濃度滿足磨礦工藝過程的要求。
在球磨機運行過程中為避免磨礦脹肚等機器故障的情況出現，對
球磨機的各項參數進行實時在線的自動采集形成報表，加裝電耳通過安裝在現場的特殊結構的探頭，接收磨機發出的噪聲經過轉換PLC控制器可以根據磨音的高低控制入磨原料的流量，從而實現對磨機負荷的控制，使磨機產量提高，電耗最低。并且在設備的潤滑油站設置有斷油自動報警裝置，以保證潤滑的可靠性。
為提高效率對每臺磨球機安裝自動加球機，結合電耳檢測儀及磨機的運行狀態監測，通過系統軟件的識別及模糊控制，實現定時定量均勻加球，累計加球量及無球報警等功能，有利于保持球磨機內合理的鋼球球徑配比及鋼球充填率，從而提高磨礦效率。可以根據實際生產需要設定加球量及加球時間，并支持手動加球與自動加球方式的切換。
在此工藝過程中球磨機所產生的礦漿進入螺旋分級機，在螺旋分級機能把選礦球磨機內磨出的料粉級于過濾，然后把粗料利用螺旋片旋片旋入磨機進料口，把過濾出的細料從溢流管子排出通過管道進入膠泵池在進入溢流器，由旋流器進行分級，底流礦漿再次進入球磨機進行加工循環，溢流礦漿則進入分礦箱進行下一步工序。
在螺旋分級機的兩個出料口分別安裝電磁流量計、在線式濃度計、在線式粒度計，經過流量計的監測可以得出經過螺旋分級機后我們所得到的合格的礦漿所占的比例，綜合濃度計和粒度計所測得的數值，對之前的球磨部分進行控制從而提高礦漿的合格率以及設備的工作效率。
在膠泵池里安裝液位計實時監測膠泵池內的礦漿量，在進入較繃得管道上安裝電磁閥以及電磁流量計，使控制系統能檢測到膠泵池的礦漿并通過對電磁閥的調節使膠泵池不出現溢流等浪費現象
在膠泵通向旋流器的管道上安裝流量計、壓力計，在旋流器的溢流口管道上安裝在線濃度計，通過對渣漿泵給礦壓力的監測，可以實時調節渣漿泵的轉速，使得給旋流器的壓力穩定，保證溢流粒度的穩定。而溢流口安裝的濃度計能為我們提供在經過旋流器溢流之后合格的礦漿的濃度從而為我們在浮選過程中加藥量加水量提供可用數據。
