一、  排水自動控制系統的應用

      隨著計算機控制技術的迅速發展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步 取代繼電器控制，普遍應用于各行各業的自動化控制領域。煤炭行業也不例外，但目前煤礦 井下主排水系統仍多采用繼電器控制，水泵的開停及選擇切換均由人工完成，還做不到根據水位或其它參數自動開停水泵，這將嚴重影響井下主排水泵房的管理水平和經濟效益的提高 。  　　  
    系統通過檢測水倉水位和其它參數，控制水泵輪流工作與適時啟動備用泵，合理調 度5臺水泵運行。系統通過觸摸屏以圖形、圖像、數據、文字等方式，直觀、形象、實時地 反映系統工作狀態以及水倉水位、電機工作電流、電機溫度、軸承溫度、3趟排水管流量等 參數，并通過通訊模塊與綜合監測監控主機實現數據交換。該系統具有運行可靠、操作方便 、自動化程度高等特點，并可節省水泵的運行費用。 
二、系統功能及特點  
       1、系統根據水位和壓力控制原則，自動實現水泵的輪換工作，延長了水泵的使用壽命。
    2、系統可根據投入運行泵組的位置，自動選擇啟動就近的真空泵，若在程序設定的時間內達不到真空度，便自動啟動備用真空泵。
     3、系統根據電網負荷和供電部門所規定的平段、谷段、峰段供電電價時間段，以“避峰填谷”原則確定開、停水泵時間，從而合理地利用電網信息，提高礦井的電網運行質量。
       4、PLC自動檢測水位信號，計算單位時間內不同水位段水位的上升速率，從而判斷礦井的涌水量，自動投入和退出水泵運行臺數，合理地調度水泵運行。
    5、在觸摸屏上動態監控水泵及其附屬設備的運行狀況，實時顯示水位、流量、壓力、溫 度、電流、電壓等參數，超限報警，故障畫面自動彈出，故障點自動閃爍。具有故障記錄，歷史數據查詢等功能。
    6、系統具有通訊接口功能，PLC可同時與觸摸屏及地面監測監控主機通訊，傳送數據，交換信息，實現遙測遙控功能。
    7、系統保護功能有以下幾種。
      超溫保護：水泵長期運行，當軸承溫度或定子溫度超出允許值時，通過溫度保護裝置及PLC 實現超限報警。
      流量保護：當水泵啟動后或正常運行時，如流量達不到正常值，通過流量保護裝置使本 臺水泵停車，自動轉換為啟動另一臺水泵。
      電動機故障：利用PLC及觸摸屏監視水泵電機過電流、漏電、低電壓等電氣故障，并參與控制。  
      電動閘閥故障：由電動機綜保監視閘閥電機的過載、短路、漏電、斷相等故障，并參與水泵的聯鎖控制。  
      8、系統控制具有自動、半自動和手動檢修3種工作方式。自動時，由PLC檢測水位、壓力及有關信號，自動完成各泵組運行，不需人工參與；半自動工作方式時，由工作人員選擇某臺或幾臺泵組投入，PLC自動完成已選泵組的啟停和監控工作；手動檢修方式為故障檢修和手動試車時使用，當某臺水泵及其附屬設備發生故障時，該泵組將自動退出運行，不影響其它泵組正常運。PLC柜上設有該泵的禁止啟動按鈕，設備檢修時，可防止其他人員誤操作，以保證系統安全可靠。系統可隨時轉換為自動和半自動工作方式運行。